Dragon Ball Z reprend l'histoire de Sangoku plusieurs années après son mariage avec Chichi. Le couple a un fils nommé Sangohan en hommage à son arrière grand-père du même nom.Un jour, Raditz atterrit sur la Terre et déclare qu'il est le frère de Sangoku. Il appartient au peuple des Sayajins, des guerriers intersidéraux mettant l'univers à feu et à sang. Leur planète, la planète Vegeta, a été détruite et il ne reste plus que quatre Sayajins purs : Sangoku, Raditz et ses complices partis en mission, Vegeta et Nappa. Sangoku refuse de s'associer à Raditz qui décide alors d'enlever Sangohan.C'est ici que commence cette grande aventure...

Toshihiko Tanaka est un garçon qui est entré au lycée de Kakegawa avec ses amis Kenji et Kazuhiro, afin de jouer au football avec Yoshiharu Kubo, un grand joueur de football qu'ils ont idolâtré. Alors que ses deux autres amis étaient réticents à rejouer, "Toshi" les convainc finalement de jouer pour l'équipe. L'équipe se retrouve bientôt au milieu d'une quête pour le championnat All-Japan High School, tout en surmontant les obstacles en cours de route.