Lion-O est le jeune prince héritier des Cosmocats, l’espèce dominante de la troisième Terre. Provoquant jalousies et colères, les reptiles vont les attaquer et les vaincront avec l’aide de la technologie, une chose inconnue des Cosmocats. Lion-O doit alors fuir avec Cheetara et Tigro, afin de retrouver le livre d’Omens et reconquérir le royaume à présent contrôlé par Mumm-Ra l’éternel et les reptiles.

Zatch est un petit démon venue du Royaume des Démons avec un livre, remplis de ses sortilèges. Il doit faire équipe avec un humain afin de gagner le "tournoi" auquel il participe, mais Zatch a perdu la mémoire suite à un mauvais atterrissage dans le monde des humains et est recueilli par le professeur Takamine qui, plus tard, l'enverra à son fils : Kiyomaro.Kiyomaro est un jeune homme intelligent et cultivé, mais qui se désintéresse totalement du système scolaire, et préfère paressé. Son père espère que Zatch pourra le sortir de cet état.

Dans le pays de Fiore, il existe parmi le commun des mortels des hommes et des femmes qui manipulent la magie : ils sont appelés des mages. Pour mieux les contrôler, des guildes ont été créées et mises sous la responsabilité du conseil des mages. Outre la nécessité de contrôle des mages, ce réseau a une autre utilité, en effet il permet de fournir un large choix de mages au client, et un large choix de missions au mage par le biais des avis. Parmi toutes ces guildes, une en particulier fait beaucoup parler d'elle : bien sûr par les actes réalisés par ses membres, mais aussi (et surtout) pour les dégâts collatéraux provoqués par ces mêmes membres à chaque mission qu’ils effectuent. Cette guilde s’appelle Fairy Tail. L'histoire se focalise notamment sur les missions effectuées par l'une des équipes de mages de Fairy Tail, composée de Natsu, Lucy et Happy, auxquels viendront se greffer assez rapidement Erza et Grey.