Marvel’s Avengers Assemble est une série animée racontant des histoires directement en lien avec le film The Avengers. Iron Man est le leader de cette équipe réunissant les plus puissants des superhéros: Hulk, Captain America, Thor, Hawkeye, Black Widow et un nouveau venu, Falcon. Ils allieront leurs forces face à des menaces qu'un seul ne peut pas vaincre. Quand les Avengers se réunissent, le mal n'a aucune chance de l'emporter.

Les 74 plus dangereux "super-vilains" s'échappent en même temps des prisons les mieux gardées du monde. Pour leur faire face, cinq des plus puissants super-héros de la Terre s'allient et forment une alliance afin de combattre le mal. Ils sont les "Avengers" !À leur tête, on retrouve l'ingénieur Tony Stark, accompagné de l'Homme-fourmi, le dieu Thor, Hulk et Janet Van Dyne. Ils seront vite rejoints par le Capitaine America, Œil-de-Faucon et la mystérieuse Panthère noire.