Alors que le pays tente de se reconstruire après la guerre, deux génies en robotique préparent déjà le terrain à de grandes révolutions technologiques. Umatarô Tenma et Hiroshi Ochanomizu collaborent ensemble au développement d’une intelligence artificielle qui dépasserait l’entendement. Ils créent ainsi un robot nommé "A106" aux capacités extraordinaires. Mais peu à peu, les deux scientifiques en herbe découvrent que leur machine commence à dépasser toutes leurs attentes et possède une conscience qui lui est propre.

Kon, un adolescent tout à fait normal, va, un jour, se retrouver dans un monde alternatif alors qu'il accepte la requête d'une mystérieuse jeune fille dans un jeu en ligne. C'est ainsi qu'après avoir sauvé, bien malgré lui, la princesse Ecarlate, il se retrouve à voyager avec elle et ses deux compagnons : le chevalier Sainglain et l'étrange dame de compagnie Mariandel. Ensemble, ils doivent rejoindre la capitale : la princesse pour s'y marier et Kon pour y trouver un moyen de retourner dans son monde. Malheureusement, une faction adversaire, avec à ses commandes Erecpyle Dukakis, ne souhaitant pas voir aboutir ce projet, va tout faire pour empêcher le groupe d'atteindre son but…