Nous faisons la connaissance de la famille Durtol, une famille de bateliers, fière de leur statut d'artisan et propriétaire de leur péniche, le "Picardie". Nous suivons leur quotidien, avec son lot de malheurs et de petits bonheurs, au fil des canaux et rivières de France. Joseph Durtol a racheté récemment le "Picardie" sur lequel il vit entouré de sa femme Thérèse et de sa fille Yvette. Les traites sont lourdes mais la famille fait face.

Philippe d'Aubigné a mis au point une machine à remonter le temps. Il retrouve ainsi son aïeul, le professeur Francois d'Aubigné, en 1884. Ensemble, ils évoquent le futur et le passé grâce à un miroir d'un genre particulier, et décident de se projeter en 1788 pour sauver de l’échafaud une jeune femme de la noblesse dont Philippe est tombé amoureux. Mais à vouloir modifier le temps et l'Histoire, on se brûle.