Au XXVe siècle, la Terre fait partie de l’Union Planétaire : une civilisation étendue, avancée et surtout pacifique, possédant une flotte de plus de trois mille navires.Parmi eux, l'Orville, un vaisseau d'exploration, dirigé par l’officier Ed Mercer, déterminé à prouver sa valeur et à écrire un nouveau chapitre dans sa vie, épaulé par son équipage excentrique. Tous ensemble, ils vont vivre des aventures fascinantes et parfois dangereuses, rythmées par des relations personnelles tumultueuses.

Médecin urgentiste de banlieue, le Dr John Ellison est déjà pas mal sous pression lorsqu'il est impliqué dans une fusillade de gangs. Pour sauver un enfant grièvement blessé et menacé de mort par la bande rivale, il va devoir prendre une décision qui va entraîner des complications. Des complications qui vont s'enchaîner telle une spirale, impactant à la fois son travail et sa vie personnelle...