Chaque année, plus de 600 000 personnes sont portées disparues aux États-Unis. Parmi ces cas, plus de la moitié sont des personnes de couleur, trop facilement négligées par le système. Gabi Mosely, elle-même ancienne disparue, est aujourd'hui spécialisée dans les relations publiques et dirige une équipe de gestion de crise qui recherche ces personnes disparues. Mais à l'insu de tous, Gabi Mosely cache elle-même un sombre secret.

Un couple de millenials et leur fille de 5 ans vont devoir apprendre à cohabiter avec leurs amis divorcés dans un duplex à Los Angeles. Jonglant entre travail, enfant, accomplissement personnel, clown exhibitionniste, mannequin tueur et un escargot qui voyage dans le temps, la vie de Josh, Emily, Alex, Bridgette et Candice n'est peut-être pas parfaite, mais ils y travaillent..