Dorothy Gale trouve le carnet de voyage magique de sa mère, caché sous les lattes du plancher de leur maison du Kansas. Le carnet déclenche alors une tornade, et transporte Dorothy et son chien Toto, jusqu'à la Cité d'Emeraude.
Les 74 plus dangereux "super-vilains" s'échappent en même temps des prisons les mieux gardées du monde. Pour leur faire face, cinq des plus puissants super-héros de la Terre s'allient et forment une alliance afin de combattre le mal. Ils sont les "Avengers" !À leur tête, on retrouve l'ingénieur Tony Stark, accompagné de l'Homme-fourmi, le dieu Thor, Hulk et Janet Van Dyne. Ils seront vite rejoints par le Capitaine America, Œil-de-Faucon et la mystérieuse Panthère noire.