Grace Hanadarko, l'une des meilleures inspectrices de police à Oklahoma City, ne peut s'empêcher de s'auto-détruire. Un soir, ivre, elle renverse un homme sur la route. Elle demande alors de l'aide et la reçoit sous la forme d'un drôle d'ange, Earl, qui veut l'aider à retrouver sa voie.
Se déroulant au XXVIème siècle, cette série live action basée sur le jeu vidéo est centrée sur une guerre interstellaire entre des humains et une race extraterrestre connue sous le nom de Covenant, principalement à travers les yeux du Master Chief John-117, super-soldat amélioré, et de Cortana, son intelligence artificielle qui l'accompagne.